对于地球同步卫星的认识，正确的是 [ ]

A. 它们只能在赤道的正上方，但为避免通行卫星在轨道上相撞，应使它们运行在半径不同的轨道上

B. 它们运行的角速度与地球自转角速度相同，相对地球静止

C. 不同卫星的轨道半径都相同，且一定在赤道的正上方，它们以第一宇宙速度运行

D. 它们可在我国北京上空运行，故用于我国的电视广播