已知某行星半径为R，以该行星第一宇宙速度运行的卫星绕行周期为T，在该行星上发射同步卫星的运行速度为v。求：

(1)同步卫星距行星表面的高度为多少？

(2)若忽略行星的自转，该行星表面的重力加速度为多少？