根据《湖北省农村信用社合规管理暂行办法》规定，（）、（）是风险控制的第一道防线，（）、（）是专业化风险管理的第二道防线，（）是事后控制的第三道防线。

直行汽车的转向是两个运动的合成，即车辆的质心点绕改变前进方向的转向中心的公转和（）。