明清两朝实施的“改土归流”，其正确的含义是  [ ]

A．开垦土地，兴修水利 

B．对地方官员实行“三岁一易”的流动制度

C．由中央政府委派官员代替土司长官  

D．设宣慰司、土知府等各级政府机关