如下图所示，一根轻质细杆的O点是一光滑水平轴，在杆的A点和B点各固定一个小球，已知AO="l" ，AB=2l，小球的质量m_A＝m_B＝m。将细杆从水平位置由静止开始释放，求当B球转到O点正下方时，O点受到细杆的拉力大小?

PWM的中文意思是（）。