（1）由

2x-1

x+3

≥1，得

2x-1-(x+3)

x+3

≥0，

解得x＜-3或x≥4，

于是A=（-∞，-3）∪[4，+∞）．（4分）

（2）由θ∈[-

π

6

，  

π

2

]得-

1

2

≤sinθ≤1，所以

B={y|y=asinθ，  θ∈[-

π

6

，  

π

2

]，  a∈R}Þ

B=

[- a 2 ，a]，a＞0 {0}           a=0 [a，- a 2 ] ，& a＜0

（8分）

因为A∩B=∅，所以

当a＞0时，有

-3≤- 1 2 a a＜4

⇒0＜a＜4；（10分）

当a=0时，A∩B=∅，符合题意；（11分）

当a＜0时，有

-3≤a - 1 2 a＜4

⇒-3≤a＜0；（13分）

综上，-3≤a＜4．（14分）