詹姆士一世和查理一世与议会关系紧张的根本原因是  [ ]

A、两国王都相信“君权神授”

B、两国王都随意征税

C、资本主义发展，资产阶级、新贵族力量壮大，影响封建专制统治

D、损害他们的利益，议会要求限制王权