GPS卫星导航仪接收到由一个以上的传播路径的信号的合成信号，使信号特性变化而产生测量误差称为（）。

A．导航仪噪声

B．信号传播误差

C．群延迟

D．多径效应

结构简单、紧凑、易于移动安装和检修，对水质要求不太高是（）锅炉的特点。

A.卧式锅壳式

B.立式锅壳式锅炉

C.单锅筒横置式

D.双锅筒横置式