答案：B

题目分析：由金属活动性顺序表可知，镁比铁活泼，铁比铜活泼，所以加入镁粉后，首先镁粉和氯化铜溶液反应，置换出单质铜，如果镁粉足量可以再继续和氯化亚铁反应置换出铁。

A、滤出固体不可能有铁和镁，因为二者和盐酸反应有气体生成，故A不正确；

B、因为镁粉首先要和氯化铜反应，所以生成物中一定有铜；而反应后向滤出的固体中滴加稀盐酸，没有气泡产生，说明滤出固体不可能有铁和镁，故B正确；

C、因为镁粉参与反应生成了氯化镁，所以滤液中一定有氯化镁，故C不正确．

D、如果镁粉足量，可以与氯化铜完全反应，则滤液中不含有氯化铜，故D不正确。故选B

点评：本题主要考查了学生对金属活动性顺序表的运用以及半定量（如一定量、过量、少量等）概念的理解和掌握，解答时要根据题意和金属活动性顺序细心分析。