答案：D

题目分析：钢与足量的稀盐酸充分反应后，剩余残渣的主要成分是碳。选D。

点评：钢是含碳量在0.03%---2%的铁的合金，铁和盐酸反应生成氯化亚铁和氢气，碳和盐酸不能反应，故钢与足量的稀盐酸充分反应后，剩余残渣的主要成分是碳。