关于带电粒子所受洛伦兹力f、磁感应强度B和粒子速度v三者方向之间的关系，下列说法正确的是 [ ]

A、f、B、v三者必定均保持垂直

B、f必定垂直于B、v，但B不一定垂直于v

C、B必定垂直于f、v，但f不一定垂直于v

D、v必定垂直于f、B，但f不一定垂直于B