关于同步卫星(它相对于地面静止不动)，下列说法中正确的是[ ]

A.它一定在赤道上空

B.同步卫星的高度和速率是确定的值

C.它运行的线速度一定大于第一宇宙速度

D.它运行的线速度一定介于第一宇宙速度和第二宇宙速度之间