关于同步卫星( 它相对于地面静止不动) ，下列说法中正确的是[ ]

A. 它一定在赤道正上空

B. 同步卫星的高度和速率是确定的值

C. 它运行的线速度一定小于第一宇宙速度

D. 它运行的线速度一定介于第一宇宙速度和第二宇宙速度之间