A、湖水解冻，由固态变成液态，属于熔化现象，熔化吸热，不符合题意；

B、湿衣服变干，由液态变成气态，属于汽化现象，汽化吸热，不符合题意；

C、雾的形成，由气态变成液态，属于液化现象，液化放热，符合题意；

D、樟脑丸变小了，由固态直接变成了气态，属于升华现象，升华吸热，不符合题意．

故选C．