下列词语书写全都正确的一组是（ ）

A．嘻戏愁兴阑珊羸弱原物壁还

B．帷幄前和后偃瑕疵无可置疑

C．磕头归根结蒂驽钝错堪贤愚

D．厮杀礼尚往来枯燥暗香盈袖

机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级：（）。

A．PID控制器

B．位置控制器

C．作业控制器

D．运动控制器

E．驱动控制器

F．可编程控制器