下列关于无独立请求权第三人的说法中，哪些是正确的( )

A．无独立请求权第三人无权对案件的管辖权提出异议

B．无独立请求权第三人是否有权上诉取决于人民法院一审判决是否判决其承担民事责任

C．无独立请求权的第三人无权放弃、变更诉讼请求

D．无独立请求权第三人参加诉讼的案件，人民法院调解时需要确定无独立请求权的第三人承担义务的，应经该第三人同意，调解书应当同时送达该第三人

GPS系统采用了（）颗卫星按照一定的运行轨迹围绕地球旋转，以保证在地面上的任意地点至少可以同时观测到四颗以上的卫星。

A、15

B、18

C、21

D、24