A、磁场对通电导线的作用力叫安培力，其方向由左手定则来确定，安培力垂直于电流与磁场构成的平面，所以安培力垂直于磁场方向．故A错误；

B、有固定转动轴的通电线框在磁场中，所受到的力方向与线框平行，则其力的力矩为零，不发生转动，故B错误；

C、带电粒子只受洛伦兹力作用时，由于洛伦兹力始终与速度方向垂直，所以其力只改变速度方向，不改变速度的大小，则动能不变，故C正确；

D、电荷在磁场中运动方向与磁场方向平行时，不受洛伦兹力，所以做匀速直线运动，故D错误；

故选：C