答案：A

题目分析：只有在地球表面，万有引力才近似等于mg，故A错误；同步卫星运行周期与地球自转周期相同故B正确；；相对于地球静止不动，所以只能发射到赤道上空，由可求出；CD正确；

故选A

点评：本题考查了地球卫星轨道相关知识点，地球卫星围绕地球做匀速圆周运动，圆心是地球的地心，万有引力提供向心力，轨道的中心一定是地球的球心；同步卫星有四个“定”：定轨道、定高度、定速度、定周期．本题难度不大，属于基础题．