A、冰不经过熔化也可以变为水蒸气，如：冬天冰冷的衣服也会变干，而地面上没有水渍，所以A是正确的；

B、标准大气压下，水的沸点是100℃，但水的沸点会随气压的减小而降低，如：高山上，气压比较低，水的沸点也比较低，在100℃以下也会沸腾，所以B是正确的；

C、潮湿的夏天，从冰箱中取出的啤酒瓶温度比较低，空气中的水蒸气就会遇冷液化形成小水珠，所以C是正确的；

D、冬天，室内温度高，室外温度低，戴眼镜的人从室内走到室外，室外空气中的水蒸气遇到温度比较高的眼镜片是不会液化的；反之，若戴眼镜的人从室外走进室内，室内空气中的水蒸气遇到温度比较低的眼镜片就会液化形成小水珠；所以D是错误的．

故选D．