参考答案：对

解析：《道路交通安全法实施条例》第四十八条： 在没有中心隔离设施或者没有中心线的道路上，在有障碍的路段，无障碍的一方先行；但有障碍的一方已驶入障碍路段而无障碍的一方未驶入时，有障碍的一方先行。