（1）利用常规比较法：用天平和砝码、烧杯测量牛奶质量，用量筒测量牛奶体积，据密度公式ρ=

m

v

，可求出牛奶的密度，与水的密度直接比较即可．所以选取器材：烧杯、天平和砝码、量筒、牛奶．

（2）利用比例法进行比较：①用量筒取等体积的水和牛奶（水的密度是已知的），用两只完全相同的烧杯、天平和砝码分别测量它们的质量．在体积相等时，两种物质的质量之比等于它们的密度之比，即质量大的液体密度大．所选器材：水和牛奶、两只完全相同的烧杯、天平和砝码、量筒．

②、用天平取等质量的水和牛奶，再用量筒分别测量它们的体积．质量相等的液体时，体积小的液体密度大．故所选器材：水和牛奶、两只完全相同的烧杯、天平和砝码、量筒．

（3）利用浮力知识进行比较：用细线将铁块系好，挂在弹簧测力计下，读出测力计的示数G；再分别读出石块浸没在水中和浸没在牛奶中时测力计的示数，算出石块在水中和牛奶中受到的浮力．由阿基米德原理F_浮=G_排=ρ_液gv_排可知，体积相同的物体浸在不同的液体中，浮力大的液体的密度大．故所选器材：水和牛奶、烧杯、弹簧测力计、铁块、细线．

故答案为：

方法一：

实验器材：烧杯、天平和砝码、量筒、牛奶

实验步骤：（1）用天平测出空烧杯的质量m₁；

（2）在烧杯内倒入适量的牛奶，用天平测出烧杯和牛奶的总质量m₂；算出牛奶的质量m．

（3）将烧杯中的牛奶倒入量筒中，读出量筒内牛奶的体积V；

（4）利用密度公式算出牛奶的密度ρ_奶．

结论分析：比较ρ_水和ρ_奶即可得出谁的密度更大．

方法二：

实验器材：水和牛奶、两只完全相同的烧杯、天平和砝码、量筒

实验步骤：（1）用量筒分别量取体积相同的水和牛奶；

（2）将水和牛奶分别倒入两只烧杯中，放在天平的左盘和右盘；

（3）观察天平的平衡情况．

结论分析：下沉一端烧杯内液体的密度大．

方法三：

实验器材：水和牛奶、两只完全相同的烧杯、天平和砝码、量筒

实验步骤：（1）将两只完全相同的烧杯分别放在天平的左右盘中；

（2）将适量的水和牛奶分别倒入两只烧杯中直到天平重新平衡；

（3）将烧杯中的水和牛奶分别倒入量筒中，读出量筒内水和牛奶的体积．

结论分析：体积小的液体密度大．

方法四：

实验器材：水和牛奶、烧杯、弹簧测力计、铁块、细线

实验步骤：（1）用细线将铁块系好，挂在弹簧测力计下，读出测力计的示数G；

（2）在烧杯内倒入适量的水，然后将铁块浸没在水中，读出测力计的示数F₁；算出铁块在水中受到的浮力F_浮1；

（3）在烧杯内倒入适量的牛奶，将铁块浸没在牛奶中，读出测力计示数F₂；算出铁块在牛奶中受到的浮力F_浮2．

结论分析：比较F_浮1和F_浮2的大小，则浮力大的液体的密度大．

（此题还有一些其他方法，只要回答合理即可得分）