A、洛伦兹力方向总是与带电粒子的运动方向垂直，对带电粒子总不做功，根据动能定理，洛伦兹力不改变带电粒子的动能．故A正确．

    B、洛伦兹力方向总是与带电粒子的运动方向垂直，带电粒子以一定速度垂直射入匀强磁场时做匀速圆周运动．故B错误．

    C、洛伦兹力不改变带电粒子的动能，即不改变带电粒子的速度大小，但改变粒子速度的方向．故C错误．

    D、带电粒子的加速度始终指向圆心，方向改变，加速度改变．故D错误．

故选A．