我国的航天事业取得了巨大成就，发射了不同用途的人造地球卫星，它们在不同的轨道上绕地球运行。若一颗质量为m的卫星绕地球做匀速圆周运动，卫星到地面的距离为h，已知引力常量G、地球质量M和地球半径R。求：

（1）卫星绕地球做匀速圆周运动的向心加速度的大小；

（2）卫星绕地球做匀速圆周运动的线速度的大小。