∵平行向量即为共线向量其定义是方向相同或相反；

相等向量的定义是模相等、方向相同；

①平行向量不一定相等；故错；

②不相等的向量也可能不平行；故错；

③相等向量一定共线；正确；

④共线向量不一定相等；故错；

⑤长度相等的向量方向相反时不是相等向量；故错；

⑥平行于零向量的两个向量是不一定是共线向量，故错．

其中正确的命题是③．

故答案为：③．