如图，质量为m、电量为q的正离子，由静止开始经电压U加速后，从a孔沿半径ao=R的方向射入一绝缘圆柱筒内，筒内有垂直筒的截面指向纸里的匀强磁场．要使正离子与筒壁碰撞最少的次数后重新从a孔射出，则筒内匀强磁场的磁感强度B为多少？