我国自古以来就是一个多民族的国家，结合所学知识完成下列问题。

步骤一：了解历史上的民族关系

（1）举例说明秦汉时期中原王朝与匈奴之间的关系（和战各举一例）（2分）

（2）北魏时哪一历史事件促进了民族大融合？（1分）

（3）列举唐太宗时期为汉藏友好交往做出突出贡献的两位人物。（2分）

（4）北宋与哪两个少数民族 * * 发生战和之事？北宋与一少数民族签订什么和约？此后很长时间保持和平局面。（3分）

步骤二：感悟历史上的民族关系

（5）历史上各民族之间关系的主流是什么？由史及今我们应树立怎样的民族意识？（2分）

福厦高速公路贯穿我市，轿车司机于上午8点时整进入某高速入口处时见到路边立有如图所示的标志牌，问：

（1）牌中“100”的含义是______，这里指的是______速度．（ 填“瞬时”或“平均”）

（2）司机在遵守交通法规的前提下最快还需多久到达福州？