小花猫从某点O出发在一直线上来回跑动，假定向右跑的路程记为正数，向左跑的路程记为负数，跑动的各段路程依次为（单位：米）：

+4，-2，+10，-7，-6，+9，-10，+12．

（1）问：小花猫最后在出发点的哪一边？离开出发点O相距多少米？

（2）在跑动过程中，如果每跑过10米奖励一条小鱼，则小花猫一共得到多少条小鱼？

复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按（）的前馈复合控制