为了消除由扰动所引起的系统误差，可用以下哪种调节器来代替比例调节器（）。

A.微分调节器

B.比例积分调节器

C.双位调节器

D.比例微分调节器

（）是两性物质。

A.NaHCO₃

B.Na₂SO₄

C.Na₂CO₃