已知地球的半径为R，地球表面的重力加速度为g，某人造卫星绕地球做匀速圆周运动，卫星的质量为m，卫星绕地球运动的周期为T，根据以上条件求（用题中字母表示结果）：

（1）该卫星绕地球做匀速圆周运动时离地球表面的高度；

（2）该卫星绕地球做匀速圆周运动时线速度的大小。