某载人宇宙飞船进入预定的圆形轨道后，宇航员测出了飞船绕地球N圈所用的时间t。若地球的质量M、半径R和引力常量G均已知，则根据以上数据可以算出该飞船[ ]

A、离地的高度

B、运行的速度

C、做圆周运动的向心加速度

D、所受的向心力