答案：D

题目分析：在金属活动性顺序中，位于氢前的金属能置换出稀盐酸、稀硫酸中的氢生成氢气，位于前面的金属能把活动性较弱的金属从其化合物溶液中置换出来，铜的活动性最弱，所以Zn、Fe、Cu三种金属，若与足量稀盐酸充分反应，过滤后剩余的金属是Cu。故选D。