参考答案：C

解析： 依照《合同法》第84条的规定，债务人将合同的义务全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意，故A项正确；根据该法第81条的规定，债权人转让权利的，受让人取得与债权有关的从权利，但该从权利专属于债权人自身的除外，故B项正确；根据该法第85条的规定，债务人转移义务的，新债务人可以主张原债务人对债权人的抗辩，故D项正确；甲公司将全部权利义务转让给丙公司后对乙公司不负任何义务，故不应对乙公司承担连带责任，C项错误。依题意，C项当选。