由于电压和电阻两者都可能影响电流的大小，用实验研究它们的关系时，可以先保持电压不变，探究电流和电阻的关系；然后保持电阻不变，探究电流和电压的关系，最后总结出了欧姆定律。这种研究问题的方法叫“控制变量法”。在以下问题的研究中：

①滑动摩擦力大小跟哪些物理量有关；②牛顿在伽利略等人研究成果的基础上得出牛顿第一定律；③电流产生的热量与哪些因素有关；④研究磁场，引入磁感线。其中，应用“控制变量法”进行研究的是                  （填番号）。