设地球半径为R，地球表面的重力加速度为g，则在距离地面高度H=R的地方，下列说法正确的是 [ ]

A．质量为m的物体在该处的重力大小为mg

B．通过该处绕地球做匀速圆周运动的人造卫星的运动的角速度为

C．通过该处绕地球做匀速圆周运动的人造卫星的运动的线速度为

D．通过该处绕地球做匀速圆周运动的人造卫星的运动的周期为2π