火星表面特征非常接近地球，适合人类居住。近期我国宇航员王跃正与俄罗斯宇航员一起进行“模拟登火星”实验活动。宇航员为了测定火星表面的重力加速度，做了如下探究：  

将直径为d的光滑环形轨道竖直固定在火星表面，让小滑块在轨道内做圆周运动，如图所示，当小滑块经过轨道最低点速度为v₀时，恰能通过轨道最高点。已知火星的半径为R_火。

(1)试求火星表面的重力加速度g；

(2)若给火星发射一颗人造卫星，试计算卫星运行周期应满足的条件。