参考答案：B

解析：木独脚桅杆的起重高度在15m以内，起重量在20t以下；钢管独脚桅杆的起重高度一般在25m以内，起重量在30t以下；格构式独脚桅杆的起重高度可达70余m，起重量可达100余t。