如图所示是一种粒子测量器，圆柱形容器半径为R，容器壁有一槽口A正对的位置是B，P是喷射高速粒子流的喷口，其喷射方向沿着直径。现使容器以角速度ω旋转，则喷射高速粒子流可以从A槽口中进入容器，最后落在B'上，测得B'弧长为s，求喷射高速粒子流的速度。

以下不属于伽利略的成就的是（）

A、重述惯性定律

B、发现万有引力

C、阐述相对性原理

D、自由落体定律