地球的半径为R，地面的重力加速度为g，一颗离地面高度为R的人造地球卫星绕地球做匀速圆周运动，则  [ ]

A．卫星加速度的大小为

B．卫星运转的角速度为

C．卫星运转的线速度为

D．卫星运转的周期为