工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式I业机器人手臂运动是（）个自由度。
A．3
B．4
C．5
D．6
参考答案：A
大型、中型、小型检修项目分别采取（）级验收模式。
A.三二一
B.三一二
C.三三二
D.三一一
在DNA的凝胶电泳中，聚丙烯酰胺比琼脂糖凝胶电泳（）。
A、分辨力高，分离范围广
B、分辨力高，分离范围小
C、分辨力高，分离纯度低
D、分辨力高，操作方便
