如图，某科技小组制作了一个机器人，它能根据指令要求进行行走和旋转。某一指令规定：机器人先向正前方行走3米，然后左转45°，若机器人反复执行这一指令，则从出发到第一次回到原处，机器人共走了（    ）米。