参考答案：

（1）光栅片光缝有局部堵塞现象。

（2）传感器内有油污、粉尘。

（3）模块、光断续器光缝由于粉尘、水、油污而变化。

（4）轴承损坏引起窜轴而导致方波波形占空比不稳度。

（5）模块破裂。

（6）轮径设置错误。