计算机数控系统的核心是CNC装置。CNC装置的基本控制流程是( )。

A．输入→译码、预处理→插补→位置控制→电动机

B．输入→译码、预处理→位置控制→插补→电动机

C．输入→插补→译码、预处理→位置控制→电动机

D．输入→插补→位置控制→译码．预处理→电动机