答案：C

考查have to用法。have to表示客观需要做的事情，意思是“必须”、“不得不”。后跟动词原形，有人称、时态和数的变化，其否定形式是在前面加助动词与not。与情态动词 must 近义，但他不是情态动词。句意：他应该来参加大扫除的。——我认为他不必来。今天不是他值日。结合语境可知下文描述的是过去的动作，故助动词用过去时态。选C。