“忆昔开元全盛日，小邑犹藏万家室。稻米流脂粟米白，公私仓廪俱丰富。” ——摘自一首唐诗

请回答：

①这是谁写的一首诗？开元是哪个皇帝的年号？

②这首诗中的“小邑犹藏万家室”说明了什么？

③这首诗反映了什么？

角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过（）圈，角度传感器就会计数（）次。（）

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B.1/32

C.1

D.2

E.3