A、B：若同步卫星在除赤道所在平面外的任意点，假设实现了“同步”，那它的运动轨道所在平面与受到地球的引力就不在一个平面上，这是不可能的．故同步卫星运行轨道只能位于地球赤道平面上的圆形轨道，所以“鑫诺二号”卫星不可能定点在西昌和北京上空，故AB均错误．

C、根据万有引力提供向心力，列出等式：G

Mm

r2

=m

v2

r

得：v=

GM r

．

当r取最小，即r=R时，v=

GM R

是第一宇宙速度，也是近地卫星的环绕速度，也是最大的圆周运动的环绕速度．

而同步卫星的轨道半径要大于近地卫星的轨道半径，根据v的表达式可以发现，同步卫星运行的线速度一定小于第一宇宙速度．故C错误．

D、地球同步卫星即地球同步轨道卫星，又称对地静止卫星，是运行在地球同步轨道上的人造卫星，卫星的运行方向与地球自转方向相同、运行轨道为位于地球赤道平面上圆形轨道、运行周期与地球自转一周的时间相等，其运行角速度等于地球自转的角速度．且其相对于地面始终保持静止．故D正确．

故选D．