小可妈买了一箱牛奶，放在水平地板上，箱与地板的接触面积是0.025m²，箱和牛奶的总质量是5kg,箱中每一小袋牛奶的包装上标有“净含量220ml、231g”字样(g取10N/kg)。求：这种牛奶的密度是多少g/cm³。