关于原型化方法与预先定义方法的比较，下面说法错误的是( )。

A．在预先定义方法中迭代说明定义失败

B．预先定义方法修改系统代价极其昂贵

C．原型化方法承认通信缺陷存在的固有性

D．原型化方法需要静态模型