D

本题考查在时间前的介词。本题的含义为我们整个晚上旅行去伦敦，在星期日上午到达那儿。在具体的某一天用介词on，Sunday为星期日的含义，表示天的概念，使用on与本题相符，而in在一段时间或超过天的时间概念，to为到的含义，at用于具体时间前，后三者与本题的含义不符，故本题选D。