牛奶的密度是衡量牛奶质量的重要参数之一。质检部门用天平测得空杯质量为40g，取100mL某品牌的牛奶倒入该杯中放在天平左盘，当右盘所加砝码和游码位置如图所示时天平平衡，则杯子和牛奶的总质量为__________g，牛奶的质量为__________g，牛奶的密度为__________kg/m³。