答案：D

题目分析：本题考察甲午中日战争中的黄海海战清朝爱国官兵英勇抗敌的史实，根据所学知识，在黄海海战中，致远舰管带邓世昌命令军舰撞向日敌主力舰，最后英勇牺牲，A项是明朝时期抗倭的民族英雄，B项是使台湾回归祖国的民族英雄，C项是鸦片战争时期的民族英雄，本题选D。

点评：本题难度较小，考察学生的识记能力，黄海海战是甲午中日战争中的一次重要战役，清朝爱国官兵英勇抗敌，不怕牺牲的精神永远值得我们学习，本知识点是命题的重点内容，同学们对黄海海战中英雄人物的事迹要重点把握和识记。